定期ミーティング 2022/12/04
Added 2022-12-24 12:12:49 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
高臨場感ディスプレイフォーラムに行ってきました。
運び出されるましろちゃん。
日比谷公園でお散歩するましろちゃん。
路面の振動？ でましろが度々制御不能になった。
日本大学 精密機械工学科の学生さん達に講演してきました。
・atchiva
電子ペーパーケース完成。
・あかり
脚部モーターをZLAC706のモータードライバへの変更について。
M5Stackで制御するソフトを作成する。
仕様：
WifiでWebServerを表示して、そこから制御する無線装置として使う
問題点：
・24Vバッテリー未購入
・LANケーブルで接続する仕組みだがケーブルを未購入
・CAN制御用の仕様がサンプルしかない & 中国の会社のためかホームページにアクセスできない（英語サイトにはあるドキュメントはCAN仕様が未記載）
・ROS接続する側のソフトの仕様がほしい
・Claude
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