定期ミーティング 2022/06/11
Added 2022-06-26 01:47:01 +0000 UTC1. 開発の進捗報告
・A_Say
ホイールマネージャーを作った。動いたけど作りこみは足りない。
開発しながら強化していく
ネットニュースから取材依頼が来た。
ファンアートとしてましろBGMを作ってくれた。
ファンアート用タグ #MaSiRoBoArtを作った。
海外ニキがビジョン系やってくれそう。
海外ニキが3Dモデリングやってくれそう。
海外ニキとのコミュニケーション手段はDiscordにする？ → Discordにしよう。メンバーから助言をもらえるようにする。
・おざわん
ましろちゃんのバンパーを日曜日に組み立てる予定。
ましろちゃんの冷却ファン付き前腕を設計中。
・atchiva
ちろちやバンパー設計完了。
9割のパーツが前後兼用。
バンパー重量は素材をABSと仮定して約220g程度になる計算。
両端だけで支えるのは不安なので今回もパラコード2箇所で負荷を分散。
Coverの着脱にネオジウム磁石を使用。
簡単に着脱できるようにカムロックファスナー使用。
Coverの印刷は1/6パーツ印刷に6.5hと仮定して1人分で78h、二人分で156h=6.5日かかる計算。
Baseは1パーツ印刷に3.5h、二人分で84h=3.5日。
・あかり
センサー（QR/IoTベル/入店検知）等をROSに連結して情報を見れるようにしました。
・Claude
メカナムホイールのSLAM機能構築。
LiDARの値を読み取るノード（SLAMTEC社が公式に出しているソースコード）がROS1バージョンは問題なく動作するが、ROS2バージョンはエラーで動作しないという問題に対処。
LiDARを読み取るノードはROS1で実行し、ros1_bridgeを使ってROS2のノードへ渡す機能を構築した。
Instagramアカウント 投稿35件、フォロワー283人。
・だいのすけ
ましろちゃんのメイン基板 ～ 上腕までのハーネスケーブルを製作中
