定期ミーティング 2023/02/03
Added 2024-02-17 12:34:59 +0000 UTCワンフェス準備
[ましろ]
商品を手渡す動作部分を作成中
・ワンフェス用に 可愛く見せる待機モーションを開発中
より安全により壊れにくく、より自然に見えるように疑似トルク制御を実装しました
https://twitter.com/A_says_/status/1753716308490002751
よく腕をぶつけてギアを欠けさせてきたましろちゃんですが、
擬似的なトルク制御をする事で
動こうとするのを邪魔したり
手を振っている最中のましろちゃんに触れることもできます
公式アカウント用の動画とか作りました
https://twitter.com/masiro_project/status/1753546441392521498
[ちろ、ちや]
ちろちゃんはワンフェス不参加となりました。
ちやちゃんとは手繋ぎ体験できます
[シミュレーター]
ギャラリーのモデルを配置し、イベント用のシミュレーションができるようにしました。VroidStudioのサンプルアバターと、以下のサービスを使いました。
https://www.mixamo.com/#/
OSS対応
[シミュレーター]
自作の逆運動学アルゴリズムを設計
特異点問題を解消し、角度制約無しでどの位置にもスムーズに動かせるようになりました。
しかし、その角度をUnityのHumanoidで描画しようとすると、変な角度になります。（座標変換の問題）
その他
Blueskyにも公式アカウントあります。
https://bsky.app/profile/masiro-project.bsky.social
