定期ミーティング 2023/11/11

NT東京

ちろちやを運ぶ箱を設計しました。

https://twitter.com/A_says_/status/1718511648766586998

箱を組み立てました。

https://twitter.com/A_says_/status/1718593040057823705

https://twitter.com/A_says_/status/1719715771281224022

こんな感じに縦向きに下半身を入れます。

https://twitter.com/A_says_/status/1720324239449067758

NT東京に出展しました。

https://twitter.com/A_says_/status/1720625863316648221

https://twitter.com/A_says_/status/1720962026435190951

ちろちやの電車輸送に成功しました。

https://twitter.com/A_says_/status/1721084248948695293

NT東京　仕入れた情報

バネに使えそうな形状記憶合金は色々購入して確認中です。以下URLの商品はイメージです。

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B006LZNPFU/ref=ox_sc_act_title_1?smid=AN1VRQENFRJN5&psc=1

3Dプリント品の表面平滑化処理。

https://skhonpo.com/blogs/blog/3dbabypowder

装着物用弛緩機構。バイクシューズ用のワイヤー巻取り機を使用しています。

https://www.webike.net/sd/25562358/?utm_source=google&utm_medium=organic&utm_campaign=surfaces&utm_content=surfaces_across_google&gclid=CjwKCAiA6byqBhAWEiwAnGCA4AH6nk_cvsvELpzDe_nSyT_dd828s4wJDG0woXn0RCaSFye-oFz_5BoCM8QQAvD_BwE

NT東京　反省会

[ちろ、ちや機能について]

写真を撮る時に目線をカメラに向けられるようにしたいです。

バイバイ機能がほしいです。（ただし、そのトリガーを決める必要があります。）

小さい子がいっぱい来るので、ちゃんとしゃがめるようにしたいです。

ちろの車輪が故障しました。長距離移動でオーバーヒートした模様です。

ちやの車輪はほぼ故障なく終わりました。

ちやはカメラのＵＳＢの問題が発生しました。（抜き差ししたら直りました。）

手のヒーター機能は復活させたいと思います。

[電車輸送について]

運んでいる人間としては、一番危惧していた電車に乗せる作業は、片輪ずつすることで、大変さは想像以下でした。

あのサイズの30kgの物体を、公共交通機関で運ぶことに危険を感じました。

底面に板を敷いた方がよいと思いました。

[タクシー輸送について]

後ろシート畳み＆乗降車１名で乗せて頂けました。スーツケースも合わせて載せることができました。

[ブース運営について]

養生テープは自スペースの境界線として使うために視認性の良い緑色などがほしいです。

1日目の終了時、バッテリーの箱の蓋を閉じることを忘れていました。皆が気づいていなったので、これからは全員注意しましょう。

ワンダーフェスティバル 2024 冬

[ましろ、ちろ、ちや]

故障、不具合を洗い出して直します。インホイールモーターのドライバーを交換します。

今後、必要な改善点を洗い出します。かわいい待機ポーズを作りたいです。

[シミュレーター]

ましろちゃん達のROSデータを受け取って、全く同じ動作をする、というデモをすることを検討します。

Hamamatsu Micro Maker Faire 2023

残念ながら、落選しました。

OSS対応

アクチュエーターのソフト開発を進めます。新規のインホイールモーターに対応できるようにします。

シミュレーター：C#のコードで体の各部の角度を制御できるようになりました。ひとまず腕と手を調整してお盆を持つスタイルに持っていきました。