La historia de "Gurren Lagann" se desarrolla en un futuro distópico donde la humanidad vive en aldeas subterráneas, temiendo la superficie de la Tierra. Los protagonistas, Simon y Kamina, son jóvenes habitantes de una de estas aldeas. Kamina sueña con salir a la superficie y ve en Simon, su amigo más joven y reservado, el potencial para lograrlo.